martes, 18 de junio de 2013

Proyecto final (sin concluir)


Este es el robot sin concluir donde en la placa se ven regulador 7805, un potenciometro, un octoaclopador CNY70, dos transistores BC547 y dos transistores BD135. El robot esta sin concluir por falta de tiempo y lo que debería de hacer es seguir una linea hecha con cinta adesiva mediante unos sensores que no tengo. También tengo 4 conectores para el motor que no se ven en esta imagen.
Este es el esquema de la placa que une hasta los dos motores.

viernes, 31 de mayo de 2013

Schematics


Es la representación, no un mapa físico. Lo podemos usar  como una guía. 


Cada símbolo representa un componente físico. Cada línea reprenta cables. Si no hay punto en las dos líneas cruzadas, no hay conexión. (no dote no connection).
 Una resistencia es la línea zigzagueante. Si la línea fuera recta los electrones pasarían mas “suavemente”.
Si en la resistencia se pone untercer terminal esta varia, por lo que seria una resistencia variable.

Un condensador se representa con dos “t” tumbadas. Los polarizados tiene el símbolo positivo en unos de los laterales y una línea curva en la negativa.

El diodo es como una flecha apuntado hacia el negativo. El diodo obliga que la intensidad solo pase en una sola dirección de + a-. En un diodo, la corriente se representa el sentido contrario de los electrones
 porque la intensidad va de menos potencial a más potencial. Si añado dos flechas pequeñas se convierte en un LED.

El circuito integrado tiene ocho patas que no siempre están en el orden del ciruito integrado en el esquema.