Este es el robot sin concluir donde en la placa se ven regulador 7805, un potenciometro, un octoaclopador CNY70, dos transistores BC547 y dos transistores BD135. El robot esta sin concluir por falta de tiempo y lo que debería de hacer es seguir una linea hecha con cinta adesiva mediante unos sensores que no tengo. También tengo 4 conectores para el motor que no se ven en esta imagen.
Este es el esquema de la placa que une hasta los dos motores.
